2023年2月1日,蕪湖銳龍機器人科技有限公司與安徽理工大學聯(lián)合成立的“機器人焊接智能化技術(shù)聯(lián)合實驗室”正式在安徽理工大學人工智能學院掛牌成立,標志著國產(chǎn)工業(yè)機器人智能化焊接技術(shù)將邁入一個新臺階。
資料顯示,安徽理工大學人工智能學院設(shè)立于2020年3月,下設(shè)機器人工程系、智能科學系、智能工程系、綜合辦公室以及智能機械與機器人研究所。主持國家自然科學基金及其他*********項目10項、省部級科研項目25項、授權(quán)國家發(fā)明專利100余項、國際發(fā)明專利6項、獲中國專利優(yōu)秀獎1項、發(fā)表SCI/EI論文30余篇、出版學術(shù)專著5部、轉(zhuǎn)讓發(fā)明專利15件,為區(qū)域社會經(jīng)濟發(fā)展做出了重要貢獻。
2021年銳龍機器人公司成立后,雙方便建立了密切的合作關(guān)系,此次,為攻克當前“機器人焊接智能化技術(shù)”這一國產(chǎn)機器人短板,雙方?jīng)Q定共同建立“機器人焊接智能化技術(shù)聯(lián)合實驗室”,意在進一步發(fā)揮自身優(yōu)勢,產(chǎn)生1+1>2的效果。
機器人焊接智能化技術(shù)聯(lián)合實驗室旨在圍繞機器人焊接智能化技術(shù)及應用開發(fā)等方面開展合作研究,充分利用安徽理工大學的研究力量和科研條件,結(jié)合蕪湖銳龍機器人科技有限公司的行業(yè)技術(shù)優(yōu)勢,共同建立聯(lián)合研究機構(gòu),成為雙方科技攻關(guān)、人才引進和培養(yǎng)的重要平臺。
目前,實驗室配備銳龍機器人公司最新技術(shù)的3套焊接機器人及焊接輔助設(shè)備,以及最新版的銳龍機器人控制系統(tǒng)、焊縫跟蹤系統(tǒng)、仿真軟件以及焊接輔助設(shè)備等,運用人工智能技術(shù)模擬實現(xiàn)焊工觀察、判斷與操作行為,可開展焊接環(huán)境自動識別、焊縫識別與規(guī)劃、軌跡修正與跟蹤、熔池視覺傳感與特征提取、焊接熔池動態(tài)特征智能控制、多智能體控制仿真與驗證等實驗。
實驗室成立后,由安徽理工大學人工智能學院負責日常運營、應用及成果轉(zhuǎn)化,銳龍機器人公司負責產(chǎn)品升級、改進及焊機工藝技術(shù)支持。雙方每年將進行至少3個“機器人焊機智能技術(shù)”方面課題的聯(lián)合研究,研究成果將優(yōu)先應用于蕪湖銳龍機器人科技有限公司。